要学会自己找人去帮忙开机器，哪怕是其他公司的）
A 和 D 分别代表 模拟（Analog） 和 数字（Digital），这是电子信号处理中的通用术语。这种命名方式来源于电子学的基本概念，以下是详细解释：
外部中断可以节省写代码的时间，不然每个状态都要写上其他并行状态的代码（也不用中断，给每个状态加个标记，主函数里面判断就行，中断是优先度情况）
优先使用中断的场景
需要低延迟响应（如旋转编码器、紧急停止按钮）
事件触发频率较低但重要的操作（如唤醒信号）
系统有多个并行输入源需要独立处理
推荐使用轮询的场景
状态检查频率较低（如每分钟检测一次温度）
逻辑简单且无需实时响应（如模式切换按钮）
资源受限，避免中断嵌套带来的复杂性
中断是基础，用于处理优先级事件（必学）
公司里面的东西都可以用，学会问和拿