EXTI，External Interrupt，外部中断（同时是一个具体存在的硬件模块）
通过芯片的外部引脚，如检测GPIO引脚的电平变化，EXTI会向CPU（中央处理器，MCU是微型控制单元）发送中断
跳转到中断服务函数
中断模式：触发CPU中断，执行中断服务函数（软件代码处理）
事件模式：直接触发其他硬件操作（如唤醒CPU，启动DMA传输）无需CPU干预。
支持多路信号，但同一时刻只能选择一个（PA0，PB0,PC0均可映射到EXTI0，但只能同时启用一个）
应用流程：
- 时钟使能
- GPIO配置，并通过AFIO将GPIO映射到EXTI
- EXTI中断配置
- NVIC中断优先级配置
- 中断服务函数，清除中断标志
讲解：
- 通过RCC（Reset and Clock Control）时钟模块启动GPIO和AFIO
- 配置为输入模式（注意上拉或者下拉，悬空不确定）供EXTI监听端口变化（机械开关（如按键）在按下或释放时，由于金属触点的弹性，会产生多次短暂的电平跳变，硬件并联电容或者软件延时），并映射到EXTI线，AFIO，Alternate Function I/O（复用功能I/O，管理引脚复用和重映射）
- SET和RESET就是true和false，都是1和0，但是在硬件方面，RESET还能代表复位，SET代表置位
- 当 EXTI 检测到触发条件（如上升沿）时，会设置一个中断标志位（例如 EXTI_PR 寄存器的对应位），表示有中断请求未处理。清楚标志只是确认本次中断已处理，不影响后续中断监听。
中断向量表：在 STM32 的启动文件（如 startup_stm32f10x.s）中，定义了所有中断服务函数的入口地址（即中断向量表）。例如：
EXTI0_IRQHandler ; EXTI 线 0 的中断服务函数入口
EXTI1_IRQHandler ; EXTI 线 1 的中断服务函数入口
中断向量表存储的是这些函数的入口地址，而不是函数代码本身。中断触发时，CPU 通过向量表找到函数地址并跳转执行。
代码：
优先级数字越小越高，主能抢断主小的，子优先级和主一样
如果抢占优先级和子优先级均相同，则比较 硬件中断的默认IRQ编号（由芯片设计决定），编号 越小 的中断优先级越高。
共享通道就是只有一个函数入口
EXTI_Line标识具体的外部中断线路（选择硬件线路区域）
NVIC标识中断通道，用于NVIC管理和响应中断（选择中断服务函数区域）
实际上无法选择，都是芯片定义好了，如stm32f10x.h里面，然后在stm32f10x_it.c编写中断服务函数（而非main.c)
怎么询问，多问就会了
吴工的中断代码：
timer.c and timer.h
外部中断也要考虑机械颤抖，按钮的灵敏度，按下去亮好几次那种
按下去是导通，下降沿，改成上升沿就可以是按钮抬起来亮灯
another：TIM定时器也有中断