关于嵌入式编程

只需要记住流程，因为每个芯片的库函数和操作都不一样，但是核心是通的。
比如GPIO配置，PWM波输出是定时器复用GPIO输出信号（此时GPIO只做输出出口）
比如，定时器TIM,IRQn中断编号，IRQHandler中断处理，NVIC嵌套向量控制（MCU的信号保镖）等
AFIO复用集群，EXTI外部中断等等，NVIC控制EXTI和TIM信号是否可以到达MCU