老员工原话：
原则上能不延时就不延时，有些通讯协议可能要延时几微秒
正经项目都不延时（硬件上直接解决）
8位单片机也可以使用32位变量，这是编译器解决的事情
延时去抖显然在主循环里面会卡全部的进程，要延时就在外部中断里面延时
但显然的是，外部中断延时也会导致外部中断多次判断的时候会少判。
软件延时：机械按钮按下有一部分误差电压，大概20ms，需要去除
原理就是读到了，等20ms，再读一次，确保是按下了
软件延时去抖
2025/3/19
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