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qwq-plus运行的很快，明明给他了codebase，依旧会使用不属于头文件的函数来实现
而且实现还是错的，反复给他错误，他也不会修复
DeepSeekR1目前没毛病

keil5需要点击刷新一下，不然CLION的AI会识别到之前文件的内容

volatile 是C/C++中的关键字，用于告知编译器该变量的值可能在任何时刻被意外修改，要求编译器不要对此变量进行优化处理
在STM32开发中，正确使用volatile是确保硬件交互可靠性的关键，但也要避免滥用以免降低性能。通常建议：
所有被中断修改的全局变量必须加volatile
硬件寄存器指针必须加volatile
多线程共享变量根据具体情况决定

只需要记住流程，因为每个芯片的库函数和操作都不一样，但是核心是通的。
比如GPIO配置，PWM波输出是定时器复用GPIO输出信号（此时GPIO只做输出出口）
比如，定时器TIM,IRQn中断编号，IRQHandler中断处理，NVIC嵌套向量控制（MCU的信号保镖）等
AFIO复用集群，EXTI外部中断等等，NVIC控制EXTI和TIM信号是否可以到达MCU

PWM波，调整数字信号的占空比（如5v和0v，只存在高电平和低电平）
5v，50%占空比，滤波之后，就能输出2.5v

复用GPIO作为TIM的PWM信号输出口
TIM配置为PWM模式配置占空比

呼吸灯的PWM波的每个占空比都占用1ms时间（延迟）
一共100%，每个占空比都占1ms发光，实现呼吸灯

噎死啊
我草
我突然想到这种可以写文字小说
两个按钮
或者方式做多一点 光敏白天增加buff 晚上增加buff 跟随职业变化 吸血鬼晚上加强
热敏
红温的时候攻击力上升

小学生手腕结印（拳皇招式对打）
脉搏检测心率高的时候加buff

那些密室逃脱也可以做这些东西增加仪式感 而不是用手机软件
比如某些仪式 器件
噎死个

类似烛光启航的游戏交互